为保护环境而开发的森林巡逻无人机

伦敦帝国理工学院的研究人员开发了一种无人机,可以在森林中巡逻,监测环境和生态变化。

森林巡逻无人机
(图片:伦敦帝国理工学院空中机器人实验室)

由航空学院航空机器人实验室开发的森林巡逻无人机,可以向几米外的树木发射含有传感器的飞镖,这些树木位于高大的森林等杂乱区域,在那里放置传感器进行生态监测是很困难的。

机器学习帮助变形翼无人机在狭窄的空间降落

无人机配备了有助于识别合适目标的摄像头,以及一种智能材料,当加热时可以改变形状发射飞镖,无人机还可以栖息在树枝上,充当移动传感器,自己收集数据。

用于森林监测的传感器被用来跟踪温度、湿度和光线的变化,以及动物和昆虫的运动。它们还可以帮助探测和监测森林火灾,并可以提供关于气候变化和其他人类活动如何影响自然界的宝贵数据。人们希望这种新型无人机将来能用于创建传感器网络,以增加森林生态系统的数据,并追踪难以导航的生物群落,如亚马逊雨林。

首席研究员、空中机器人实验室主任米尔科·科瓦奇教授将无人机描述为“人工森林居民”,可以监视生态系统,并收集至关重要的数据来保护环境。研究人员已经在瑞士联邦材料科学与技术实验室(EMPA)和帝国理工学院锡尔伍德公园校园的树上测试了这些无人机。他们的发现发表在IEEE机器人与自动化通讯

目前由人通过摄像头镜头来选择目标树木并发射飞镖,研究人员的下一步是让森林巡逻无人机自主化,这样就可以在没有人类引导的稠密森林环境中进行测试。

作者安德烈Farhina航空部门的说:“有很多挑战需要解决之前可以使用无人驾驶飞机经常在森林,实现人类之间的平衡一定输入和自动执行的任务,这样他们可以安全使用,同时保持适应不可预测的环境。”

同样来自航空部门的Salua Hamaza博士补充说:“利用智能机制和新的传感技术,我们可以卸下机载计算的负担,并创建节能和性能更好的平台。”