受科幻电影《普罗米修斯》的启发，一个项目正在开发微型自主无人机，可以导航和绘制英国铁路网络下未探索的地下环境。
该220万英镑的项目由Innovate UK提供资金，是由头灯AI,卡伦伦茨和泰利斯曼彻斯特大学、布里斯托尔大学和伦敦皇家霍洛威大学，以及利益相关者英国国营铁路公司.
该项目将于7月完工，目的是为在恶劣条件下进行地下勘探至关重要的行业提供解决方案。
Headlight AI联合创始人Puneet Chhabra博士表示，该项目是在2018年英国创新活动期间完成的。Chhabra参加了与英国国营铁路公司首席采矿工程师Neal Rushton、曼彻斯特大学机器人工程师Simon Watson、皇家霍洛威计算机科学教授Sara Bernardini和布里斯托尔大学空中机器人学教授Tom Richardson的讨论。
Chhabra说：“我们向Neal展示了我们所做的一些工作，他解释说他的设想是把一个圆形机器人放在靠近铁路轨道的一个直径为150毫米的小孔里。”。“轨道下有数千个这样的矿井和空洞，它们相互连接——目前的限制是它们不知道视线之外有什么，不知道存在什么以及它们是如何连接的，因此它们没有被绘制或测量。”
其目的是让无人驾驶飞机折叠并挤过这些小孔，飞到足够远的地方，到达未探测的洞穴并收集数据。沃森指出这个想法与2012年的电影有相似之处普罗米修斯在这部影片中，无人驾驶飞机描绘了一片未经探测的外星领土，激发了该项目的灵感。该项目目前已在什鲁斯伯里矿完成了几次现场试验。
前照灯AI一直致力于3D传感方面，开发了一款名为“蜻蜓”的扫描仪，它使用激光雷达提供360度的3D图像o环绕视图。曼彻斯特大学正在与专业无人机制造商Calla Lenz一起设计无人机，而皇家霍洛韦正在探索该项目的人工智能规划方面，研究机器人如何自主导航空间。泰雷兹与传感器上的前照灯AI密切合作。
“蜻蜓”扫描仪将多个微型传感器与前照灯AI的集成软件相结合，允许用户通过基于网络的应用程序访问它收集的数据，在这些应用程序中可以控制和配置硬件。Chhabra补充道：“它非常轻——我们的目标是150-180克——而且它不太耗电，这是轻型无人机的主要要求。”他解释说，飞行时间将是电池驱动无人机面临的最大挑战之一。
“如果我们能够将这项技术发展到这样一个阶段：无人机足够小，可以运行足够长的时间，并且可以检查公用管道和其他类型的基础设施，那真的很令人兴奋，因为它超越了它对铁路网的影响以及它对任何地下基础设施的影响。”头灯AI联合创始人Jameel Marafie博士说。“这是一个重大挑战，但这就是我们为什么要这么做的原因，因为它只会打开这么多应用程序。”
泰利斯英国公司的光电顾问Tracey Skivington博士补充说:“对我们来说，真正令人兴奋的是，普罗米修斯可以在没有gps的环境下运行，而且在视线之外。”它可能对我们的安全市场有重要的应用。”
